汽车智能化从有“眼睛”开始。

人类大脑中80％的知识和记忆都由眼睛获取，甚至有人直言：没有眼睛就没有人类文明。但对诞生百年的汽车而言，雷达就是它们的眼睛。

2020年，汽车产业虽受疫情影响，但汽车雷达的融资颇为热闹，据亿欧汽车统计，今年国内外已有8家企业获得融资，多数为早期创新企业。当全球车市备受震荡与冲击时，一些新的种子正在生根发芽。

当下，中国汽车雷达市场正进入野蛮生长期。在未来的中国汽车市场中，竞争也将日趋激烈。

新的宿主

1935年，世界第一部实战型雷达“本土链”面世。

随后，第二次世界大战的爆发，加速了雷达由地面、船舶向飞机的迁移。1941年，苏联最早在飞机上装备预警雷达；1944年，马可尼公司成功设计生产出地毡式雷达干扰系统，后者大批量装备英国皇家空军轰炸机队。

完成由船舶向飞机的迁移后，汽车成了雷达下一个“宿主”。

为减少交通事故率，20世纪七十年代，德国科技部确立汽车雷达应用研发项目。1974年，德国收音机与电视机公司德律风根研制出第一款车载35GHz距离预警雷达（DWR），率先开启雷达车载应用的尝试。35GHz技术的开发研究，实现了汽车雷达在轿车前护栅内的集成。

八十年代末，丰田等日本车企率先在高端车型引入雷达，欧美车企紧随其后。

1992年，美国超过4000辆汽车安装了EATON－VORAD公司量产的防撞预警系统（CWS），在累计9亿公里的行驶里程中，每公里事故量下降了50％。1995年，休斯微波公司推出24GHz汽车侧边探测警告系统，以帮助驾驶员评估变换车道的可能性。

早期，汽车雷达仍然是豪华车的专属。

梅赛德斯奔驰曾推出过限距控制系统（DISTRONIC），但应用数量寥寥，由S级向其他级扩展的速度也很缓慢。奔驰后续推出的增强型限距控制系统（DISTRONIC PLUS）应用情况有所改观，其包含制动辅助系统与预防性安全制动系统两大功能，具备L1级驾驶辅助功能的雏形。

时至今日，汽车已成了雷达的重要“宿主”，在提升安全性等层面发挥着重要作用。但汽车从代步工具到智能移动空间的属性转变，现有雷达技术已无法满足其发展。

新的宿主

为使汽车拥有更明亮的“眼睛”，雷达行业开始有新的探索。

超声波雷达、毫米波雷达与激光雷达逐渐形成当前汽车雷达的“三驾马车”，推动着汽车驾驶辅助功能的发展。

超声波雷达又名倒车雷达，是汽车倒车时的安全辅助装置，能通过蜂鸣器、音响或显示器提醒驾驶员车后障碍物情况，扫除驾驶员倒车时的视野死角，保障汽车倒车安全。

毫米波雷达是ADAS高级驾驶辅助功能的核心，目前主要分为24GHz与77GHz两种。24GHz雷达检测范围为中短距离，用作实现BSD、LCA等功能，而77GHz长程雷达用作实现ACC、AEB等功能。

激光雷达是完全自动驾驶的基石。激光雷达利用激光脉冲达成厘米级探测精度，以极高的速率收集距离数据并产生“点云”，是自动驾驶汽车雷达的未来方向。

“三驾马车”在原理、功能、应用等维度各有千秋，以不同比例共同构成“汽车之眼”，背靠巨大的市场空间。

全球车企对自动驾驶的追逐，共同开辟汽车雷达广阔市场蓝海。据Report and Data数据，2018年全球汽车雷达市场规模约为31．0亿美元，预计2026年将达到193．1亿美元。

自动驾驶有三大关键系统：感知层、决策层与执行层。

通过三大系统的协同运作，自动驾驶得以实现。其中，感知层是车辆感知环境的关键，是实现自动驾驶的基础，其由汽车雷达和摄像头共同组成。自动驾驶级别越高，感知层对于硬件的要求越高，汽车雷达装配量“水涨船高”。

举例来说，业界对L2级自动驾驶雷达配置的主流观点是：8个超声波雷达搭配5个毫米波雷达（1个长距离＋4个短距离）。超声波雷达价格相对低廉，8个超声波雷达对应数百元成本；毫米波雷达单价在千元级别，5个毫米波雷达对应数千元成本。

一辆汽车若搭配L2级别自动驾驶功能，仅雷达硬件成本可达数千元，遑论搭载昂贵激光雷达的高级别自动驾驶车辆。