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4D成像雷达拆解分析

2020-12-24 17:43
智车科技IV
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汽车级雷达再接再厉

利用相控阵、数字波束形成和多输入多输出(MIMO)技术,汽车雷达系统的能力不断扩大。目前,特斯拉Model 3使用一台雷达(大陆ARS4-A),已具有扫描短距离和远距离的数字波束成形能力,实现碰撞警告、紧急制动辅助、碰撞缓解或自适应巡航控制(ACC)。但是,事故的频发让人们总觉得它还少点什么。马斯克死活不用激光雷达(LiDAR),能够产生高分辨率4D点云的4D成像雷达是不是可以实现更高精度的目标检测、分类和跟踪呢?
据介绍,高分辨率4D点云可以在距离上提取前所未有的4D(X、Y、Z、多普勒)分辨率,使运动目标能够在高速下立即从静止杂波中分离出来。

专有4D体素点云技术构建高分辨率4D可视化 Vayyar的多功能解决方案采用高性能4D片上成像雷达(RoC)形式,具有超大面积覆盖范围和超宽的方位角及仰角视野。该芯片支持先进的MIMO天线阵列设计,最多48个收发器。它能以高粒度4D点云图像生成独特的丰富和精确的数据输出。所有后处理成像和/或机器学习都在芯片上执行,消除了外部计算需求。传感器的数据满足了当前和新兴的挑战性要求,这些要求包括对车内和车外的多个目标进行跟踪和分类,从最近20厘米到最远100米。

这一独特的多功能平台大大减少了传感器和相关SOP程序的总数,降低了直接和间接成本,同时在众多应用中提供了很好的安全功能。

Vayyar汽车业务开发总监Ian Podkamien介绍说:“我们的4D成像雷达芯片可以帮助驾驶员在低速行驶时使用点云数据进行泊车辅助,在高速行驶时还可以通过盲点检测(BSD)、自动紧急制动(AEB)、前后碰撞警告(FCW和RCW)、前方横向来车预警(FCTA)和倒车预警系统(RCTA),以及对障碍物高度和其他障碍物进行预警。”

Vayyar最新的基于MIMO技术的汽车级雷达芯片覆盖3GHz-81GHz成像和雷达波段,有72个发射器和72个接收器。传感器通过集成的高性能DSP和大内存增强,可以执行复杂的成像算法,而不需要外部CPU。

智能雷达传感器实现经济高效和安全内饰 新雷达的下一代自主智能感测技术为智能座舱赋予了更大信心。在车内用一个传感器取代了多个传感器,为CPD、增强型SBR和其他车内应用提供两排座椅和搁脚空间的全覆盖。

今天的CPD主要局限于后座提醒系统。相比之下,Vayyar的传感器监控整个座舱,根据成人和儿童的体型对他们进行分类,以避免事故。
除了同时支持多个应用,该平台还减少了每个功能使用的传感器数量。例如,SBR传统上需要五个传感器,现在的解决方案只需要一个,覆盖所有五个座位,消除了错误警报,例如沉重行李引起的误报。

针对前方和后方道路,座舱外传感器空间更是一个问题,因为ADAS和AV(自动驾驶)系统占用了大量空间,更不用说布线、ECU和所需的功耗了。对于ADAS应用,2到4个Vayyar传感器可替代多达20个其他传感器,为一系列uSRR(超短程雷达)、SRR(短程雷达)和MRR(中程雷达)应用提供了优化的鲁棒性和分辨率。

该解决方案的高分辨率也非常适合更复杂的新兴ADAS功能,例如:泊车辅助、交叉路口交通警报和自动紧急制动、自动紧急制动+倒车监控+碰撞警告、盲点检测+碰撞警告+泊车辅助、自适应巡航控制+盲点检测+碰撞警告等。更重要的是,它符合包括欧洲NCAP测评要求在内的2020-2025年路线图及以后多个协议的要求。

行业需要合作创新

去年11月,美国跨国公司Koch Industries的投资子公司科KDT主导的D轮融资中,Vayyar筹集了1.09亿美元,因为这可能为Vayyar的成像传感器打开更多细分市场。

据了解,今年早些时候,Vayyar与日本汽车零部件公司爱信精工(Aisin Seiki)建立了合作关系,寻求联合开发“用于车辆的4D高分辨率短程外部传感器”,用于盲点检测等应用。

如今,Vayyar的业务已从零售和智能家居进入汽车市场,其目标是在增长领域迅速扩张。在汽车领域,Vayyar的芯片能够实现车内乘客的定位和分类、乘客性质、生命体征和姿势分析,以及360°外部地图,包括监控车辆周围的汽车、物体和行人。

英特尔前副总裁、Vayyar的CEO Raviv Melamed表示:“我们提供了一种车内解决方案,可以监控车内乘客,并在出现问题时发出警报——当婴儿意外留在车内并造成可怕后果时,我们看到了对这类技术的大量需求。”

Raviv Melamed 两年前,法国汽车供应商法雷奥宣布将Vayyar的雷达传感器与产品集成,以监测婴儿的呼吸,并在紧急情况下触发警报。这为汽车市场的量产应用做好了准备。

当被问及公司的长期愿景时,Melamed说:“重要的是,我们的解决方案可满足欧盟NCAP高达35%的要求,同时每辆车可降低数百美元成本,在大批量车型的整个生命周期内可节省超过10亿美元。”他相信,在一个由不断增长的成本和复杂性所定义的极端竞争环境中,Vayyar经过充分测试和验证的多功能传感器是一个真正的游戏规则改变者。其业界领先的安全性、卓越的评级、完全的合规性,更能以最小的努力实现可观的规模经济。关于合作,Melamed表示,Vayyar目前正在与软银、法雷奥、博泽(BROSE)等合作,“希望在不久的将来宣布的几个激动人心的头部企业和Tier-1品牌。”

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