3、域控制器及全栈自动驾驶方案

随着汽车电子技术的发展，汽车的电子控制单元越来越多，甚者有上百个。为了解决汽车ECU数量庞大的问题，域控制器的概念应运而生。自动驾驶域控制器（DCU）作为L3级以上自动驾驶数据处理平台，自然也引来了众多玩家参与其中，包含众多创业公司、互联网公司、传统零部件供应商。考虑到DCU的复杂性，个人觉得车企、系统商、半导体商联合开发，发挥各自优势或许是最佳的选择。当然这种组合也屡见不鲜。

华为MDC平台与DCU有点类似，本质上为了解决汽车ECU的数量增多之后，汽车控制系统变得复杂，且能力达到上限的问题。下文以DCU为例展开介绍。

不妨先看看DCU需具备哪些能力。

上图是智能网联汽车的结构层次，在分布式架构中环境感知数据处理在传感器端处理完成后，将检测结果发送给DCU，DCU完成多传感器数据融合处理后，执行规划与决策，发出决策命令后由执行机构完成控制。相对于分布式架构，集中式架构从传感器端得到原始识别数据后，由DCU完成感知层数据处理，当然这不仅需要芯片的高算力，同时也需要DCU供应商直接或间接拥有传感器开发能力。

DCU至少还需包含路径规划、决定最佳路径（从安全，便利，环保的角度）最后到协调多执行器的能力。

DCU的复杂性决定了单一创业公司很难与巨头或者巨头组合抗衡。这其中不仅仅体现在资金实力，在资源整合能力、技术储备、人才储备也差异较为明显。创业公司深耕某一领域或从特定场景开始，迭代至产业链布局的战略，不失为明智的抉择。目前自动驾驶尚处于L2级推广阶段，实现L3级自动驾驶及以上尚需时间，创业公司也不是没有胜出的机会。

个人觉得L3级以上自动驾驶的核心在于DCU（感知与执行层依赖于合作伙伴或部分自研），DCU供应商与全栈自动驾驶方案商区别在于后者提供包含DCU在内的其他硬件，以及场景定制算法。所以我将全栈自动驾驶方案与DCU公司归类于一类，在众多公司中我筛选了一些具有代表性的公司。

在L3级以上自动驾驶及DCU领域公司众多，单就国内在干线物流无人驾驶方案上就汇集了阿里、京东、图森未来、智加科技、主线科技、嬴彻科技、西井科技、武汉环宇等等公司。从与整车厂合作的角度来看，竞争也异常激烈，仅就奥迪已经宣布在L3级以上自动驾驶合作伙伴，除了其子公司AID与zFAS平台外，还有华为、地平线。

随着芯片技术的提高，未来DCU架构会趋向于集中式。伴随而来的，就是现有传感器企业势必会面临转型的抉择，个人觉得无非趋向于算法与DCU或全栈方案两个方向，例如纯视觉方案、激光雷达高级自动驾驶方案。难免会与现有DCU与全栈系统方案商同道竞技。几人能胜出目前不得而知，不过可以确定的是未来肯定不会需要如此多企业存在，市场整合在所难免，在产品细分、市场细分或许存在生存机会。

对于跨界而来的大公司而言，在其专业领域内或许成就非凡，但是在汽车产业研发经验、技术积累、产品线、议价权、品牌认知度等等方面均与国际Tier1相比较存在较大劣势，竞争胜出面临不小的挑战。

4、对华为的期待

在汽车传统零部件领域，国内企业在核心零部件上，追赶多年仍旧难以望其项背。新起的智能网联系统，国内企业与国际大企业差距尚小，甚至在个别细分领域还处于领先水平。同时当前高级别自动驾驶还不具有成熟的产品和商业模式，国际大企业也处于研发阶段，并无绝对领先优势。像华为这种巨头入局，给国内企业的胜出增加一些机会，期望在这轮竞争中能有几家中国企业胜出。（完）