清华猛狮团队研制出陆空两栖自主驾驶飞车！

2020-04-24 17:33

相比于点对点的路径，这款旋翼式陆空两栖无人驾驶飞行车辆可以进行空间级的路径规划。可实现功能包括：飞行避障、路径规划、持续空中悬停、直线行驶、U型路掉头、跟车行驶等。

车辆行进过程中遇到雪地场景，决策模块判断行驶有难度，进行自主路径规划，启动飞行模式，跨越雪地区域至平坦路面。

车辆行驶过程中，如遇无法行驶通过的障碍（如故障路面、拥堵车等），就会启动飞行模式，飞越障碍降落至路径中的平坦地面，实现空陆自由切换。

其实飞行汽车并不是一项新技术，只不过受限于安全性、能源效率等问题，一直没有得到很好的发展，这几年相关创业公司也在不断的涌出，希望通过空中出租车（air taxi）来解决出行问题。诸如丰田、Uber、现代、空中客车和波音等企业都许下了飞行汽车载人的承诺，他们的目标是，空中出租车将城市中心和郊区连接起来，在1000英尺－2000英尺的高度以180英里每小时的速度巡航。优达学城CEO Sebastian Thrun也曾表示self air car将比self driving car更早到来。

根据行业分析师弗若斯特沙利文（Frost＆Sullivan）的数据，在未来二十年中，全球将有约43万架空中出租车投入运营。该公司进一步预测，所谓的城市空中交通的推动力将不会在美国或欧洲出现，而仅在两年之内就会从中东出现。

在国内，吉利飞行汽车样机试飞视频也在网络上热传，吉利的这款“飞行汽车”被命名为transition，这辆汽车在汽车模式的时候就像一辆小型的SUV一样，不过整个车头看起来就像是飞机的造型一样，这样的设计有一个很大的优势，就是在变成飞行模式的时候，它可以减少空中所遇到的阻力。

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