汽车第三次革命：车路云图

2022-03-28 18:58

阿尔法工场

关注

03 连点成线，“车路云图”成智能汽车发展关键路径

这场汽车革命，“数字底座”是基于移动互联网、数字经济和人工智能技术的快速发展，未来的出行场景将被重构。智能交通不仅涉及到单车智能这样的单点，而且是一个宏大的体系。

2021年3月15日，《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》正式公布，纲要框定了十大数字化应用场景，智能交通居首位。

通过升级改造道路及路侧基础设施，实时监测道路通行环境，从而让车辆实现超视距路况感知，达到车路云一体化，进一步保障行车安全。

2022年3月25日，工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，在推进双智（智能汽车和智能城市）试点工作开展的同时，工信部也在加快推进智能网联汽车道路测试示范。

郭守刚还强调，试点示范是智能网联汽车发展过程中必不可少的一个环节，在推进双智试点工作开展的同时，我们也在加快推进智能网联汽车道路测试示范。

截至目前，全国已开放测试道路里程超过5000公里，安全测试里程超过一千万公里，带动智能化道路改造升级超过3500公里。

这表明，未来的智能化不仅仅需要“聪明的车”，更需要“智慧的路”，从而更好地实现“车路云图”一体化的战略。

苗圩也表示，智慧道路的代表就是北京亦庄经济开发区，北京亦庄把聪明的车、智慧的路、精确的图、实时的云和可靠的网五位一体组合到一起，成为了全国试点的典范。

苗圩也提及，他和李彦宏交换过意见，完全实现无人驾驶要比较慎重，但是在一些物流、一些社区里的摆渡车，一些港口的疏港车辆，完全可以快一点，Robotaxi是可以的。

北京经济技术开发区管委会副主任、北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室主任孔磊则更详尽地介绍了北京亦庄的智能建设进展：

“目前示范区已经基本完成2．0阶段的建设，深度践行车路云一体化的技术路线，在北京经开区60平方公里范围内，已经实现332个数字化智能路口基础设施全覆盖，高级别自动驾驶车辆的城市级工程试验平台搭建完成，网联云控系统对外服务的能力初步建立，常态化开展测试和商业化服务的各类高级别自动驾驶车辆约300辆。”

在此基础上，北京亦庄实现了区域智慧交通管理的提质增效，目前已经实现单点干线道路的信控动态优化，推动“多杆合一、多感合一”相关建设，单点自适应路口车均延误率下降达28．48％，车辆排队长度下降30．3％，绿灯浪费时间下降18．33％，4条双线干线绿波道路车均延误减少16％以上，大大提升了民众日常出行的效率。

北京亦庄在高精地图方面也有不错的进展，测绘局在当地批准了可以实行高精度地图和高精度定位的开放试点，一大批高精地图服务商开始在那里发挥作用，为智能化添砖加瓦。

在网端，5G、C－V2X等多种技术得以融合，智能网联公司与之联合，共同打造自动驾驶和智慧城市专用网络。同时，边缘云和中心云结合，可实现数字化全息路口。

苗圩提到，没有V2X（Vehicle to Everything，车联网）而光靠单车智能，也许做到L2还可以，做到L3、L4就很困难，算力、功耗都超过车辆本身承担的极限。

因此必须把一部分的算力从车移到路测，利用边缘计算和端到端的通讯，实现车路协同。为未来车路云图的互联互通奠定坚实的一步。

现如今，车联网和“车路云图”的发展还面临诸多问题，例如，端对端的近程通讯的技术和标准还没有确定和统一，道路智能化分级的国家标准也还没有统一，信号灯道路标线、标识还需智能化改造等。

苗圩以雄安为例，说明了标准法规难完善的解决途径，雄安专门确定了4个标准化委员会，分别是汽车标委会，通信标委会，智能运输系统标委会和全国道路交通管理标委会。

四个国标委认可的标准化委员会在一起协商，形成共识，互相的标准之间能够对接，能够协同，进一步发挥它们的作用。

此时，就需要有深厚技术和丰富经验储备的大厂推动产业再进一步。

去年6月，清华大学智能产业研究院（AIR）联合百度Apollo，发布了全球首份车路协同技术创新白皮书《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》，其中就有解决上述标准的方案，白皮书中将道路智能化水平分为C0－C5六级，为车路协同前沿技术创新提供了详实的理论支撑。

而在此之前，清华大学就与百度发布了Apollo Air计划。这是全球首次、也是唯一使用纯路侧感知能力，真正实现开放道路连续路网L4级自动驾驶闭环的车路协同技术。

经过不断研究反复测试，百度智能交通团队和清华智能产业研究院已经完成对北京亦庄、广州黄埔、沧州等若干路口的智能化改造，实现了Apollo Air纯路侧感知技术在L4真实场景的测试。