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赶在加州封城前,轻舟智航展示自动驾驶Drive-through

2020-03-25 14:43
亿欧网
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乘坐自动驾驶车在麦当劳“Drive-through”(汽车穿梭窗口)点餐是一种怎样的体验?——既不用下车也不用自行驾驶,只需在车内点单付费,即可享受一份丰盛晚餐。这种似乎只有在未来才会出现的美好生活景象,已经成为现实。

3月21日,来自硅谷的自动驾驶初创企业轻舟智航,展示了其自动驾驶汽车在麦当劳“Drive-through”的画面,轻舟智航的一位工作人员和硅谷风险投资BoomingStar Ventures管理合伙人Alex Ren共同体验了这项服务。

本次为一次性完成整趟行程,此前轻舟智航也是一次性就通过了该地测试。对此,公司CEO于骞将其归功于正式上路前的大量仿真测试。

无人车Drive-through初体验

从汽车在公司门口启动到抵达Drive-through点餐-付款-取餐,再到经过美国大卖场回到公司门口,短短15分钟的旅程对Alex Ren来说是一项全新体验。他感慨:“我还是第一次坐在后排点餐,这个体验还蛮不错。”

赶在加州封城前,轻舟智航展示自动驾驶Drive-through

(试乘部分路线图)

视频中可见,这辆由林肯MKZ改装而成的自动驾驶车,在去Drive-through的过程中,经历了停车场、无保护右转、十字路口、麦当劳餐厅等场景,最高速度达到64km/h。其中,车辆行驶的区域车道较窄,比较考验自动驾驶车的定位和控制能力,尤其是在麦当劳Drive-through点餐取餐过程中,能否精准停在相应窗口前,对自动驾驶车来说是另一大挑战。返程过程中,自动驾驶车在十字路口即将执行右转动作时,左侧突然出现两名行人,车辆暂停动作等待行人过去后才继续右转。

赶在加州封城前,轻舟智航展示自动驾驶Drive-through

(轻舟智航自动驾驶车行驶画面)

这段视频拍摄于5天前(16日)的加州。受美国疫情影响,在拍摄前的第三个小时(当日下午4点),轻舟智航收到了来自政府的正式强制性命令——所有居民必须在家隔离,除非采购食物,就医或者其他紧急情况不得离开住所。这条禁令打乱了轻舟智航原定于21日直播自动驾驶车Drive-through的计划,于骞第一时间联系了Alex Ren作为第三方见证者,在当天晚上7点多紧急录制了路测视频。由于时间紧张,该视频是“一镜到底”录制完成。

与开放道路可以重复路测不同,本次演示的场景麦当劳是一个正常营业的区域,平时不能在这里进行路测。“通过大量仿真测试,可以做到第一次上路就安全可靠。”于骞解释道。

在自动驾驶技术迭代过程中,仿真测试是重要一环。目前,业界最有名的仿真系统莫过于Waymo的Carcraft,如今其仿真路测里程已超过100亿英里。从加州车管局(DMV)公布的2018年和2019年两份自动驾驶接管报告中来看,Waymo 2019年因感知而导致的接管次数明显变多,“这并不意味着Waymo感知能力下降了,感知所占比例的上升,更多是规划决策造成接管所占比例下降的缘故。”于骞说道,“这离不开Waymo大规模的仿真测试应用。”

赶在加州封城前,轻舟智航展示自动驾驶Drive-through

(DMV:2018年和2019年Waymo接管类型对比)

在创立轻舟智航之前,于骞曾是Waymo感知关键模块的机器学习算法研发负责人,但他认为,感知是比较确定性的问题,测试和评价方法都比较明确,自动驾驶最大的挑战是规划决策。轻舟智航便为解决该问题而生,于骞形象地描述道:“相比原本的‘造梯子’,我们更希望‘造火箭’。”

而‘造火箭’的有效途径便是合理利用仿真技术,帮助规划决策进行更好的测试——毕竟不能每修改一次算法就部署到车上进行测试。

此外,仿真测试还能支撑无人驾驶技术所有关键模块进行快速迭代。在产品正式上路之前,从地图到定位,从感知到预测,再到最终的规划决策,所有模块的开发需要同步进行且都都要进行测试,仿真的作用由此发挥。

独特的仿真系统,被这家刚满一岁的年轻公司视为“杀手锏”。因而,公司刚刚成立之时,轻舟智航就将仿真测试平台作为关键核心能力,与其他模块一同建设起来,以保持高效开发。

“仿真是达到规模化无人驾驶技术的唯一路径。”轻舟智航联合创始人汪堃在分享中说道。

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