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丰田坚持走纯视觉的底气来自哪里?

2022-04-18 19:10
谈擎说AI
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前不久,自动驾驶行业发生了一件出乎很多人意料的事。

丰田汽车旗下Woven Planet于4月7日宣布,将一改此前隆重发布的多传感器融合技术方案,转而使用低成本摄像头来收集数据,并通过有效训练来研发和提升其自动驾驶系统。

此事一经公布,特斯拉CEO马斯克很快回复了一串意味深长的省略号,不禁让人联想到双方不久前的一次剑拔弩张的口水战。

在愚人节上,特斯拉“隆重”宣布要推出氢能源汽车Model H。当被问及对特斯拉转向氢气的评论时,丰田发言人Jon Shunt回复:“真是厚颜无耻!在他对氢能源发表了那么多负面评论之后改用氢气!真是个b******!”

丰田与特斯拉的相爱相杀由来已久,在新能源汽车领域,丰田曾认为特斯拉坚持的纯电动技术路线不现实,于是在2016年出售了特斯拉的股票。在2020年,特斯拉市值一度超越丰田,当时丰田社长丰田章男还在嘲笑特斯拉的业务像是“一家推销菜谱的餐厅”。

但是,眼看着特斯拉市值破万亿,将昔日包括丰田在内的一众传统车企远远甩在身后,丰田居然开始务实起来,在技术路线上也想要摸着特斯拉过河。

那么,丰田坚持走纯视觉的底气来自哪里?纯视觉是否真的可以取代激光雷达呢?

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丰田加入“纯视觉派”,是觉得激光雷达不好用吗?

在讨论有关自动驾驶的技术路线问题时,首先必须承认一个事实:单从技术角度而言,激光雷达在智能驾驶感知上的优势很早就被证明过。

2007年,DARPA在美国加州举办了无人驾驶挑战赛,11个团队入围决赛,在6个完成比赛的团队中,有5支车队都安装了Velodyne的HDL-64E传感器。

如此先进的激光雷达,马斯克之所以弃之不用,在于其高昂的成本。百度、谷歌等自动驾驶项目采用的Velodyne 64线激光雷达售价高达八万美元,一个配件成本直接顶两辆特斯拉Model3售价,马斯克果断选择纯视觉。

时至今日,激光雷达价格虽然下降了不少,但特斯拉依然坚持纯视觉,原因其实不难理解。

首先,特斯拉基于纯视觉和数据推动算法的商业模式已经成熟。以售价约4万美元的Model 3为例,其FSD服务的售价就接近1万美元,而且据调查显示,大约有近6成的特斯拉用户都会购买FSD。

其次,从纯视觉换到激光雷达与摄像头相融合的方案,有很高的转换成本。再加上特斯拉一直宣称基于“第一性原理”的纯视觉方案堪比人类的肉眼,在很多用户的认知当中,特斯拉的纯视觉就是了不起。这时候冒然推出配置激光雷达的车型,无异于自相矛盾,用户也会难以决断。

而对当下的丰田来说,选择哪种感知方案其实有点纠结,毕竟除了特斯拉,激光雷达几乎已经是L3的标配,之所以要改弦更张转向纯视觉,看似出人意料,其实也在情理之中。

首先是处于成本控制的考量。从车型等级来看,丰田的车型覆盖了大量消费中端车型的主流用户,在成本控制方面比之特斯拉当然更为苛刻。当下激光雷达虽然降价明显,但跟摄像头相比,还是贵了不少。

拿理想即将推出的L9来说,所搭载英伟达的Orin芯片要大几千,激光雷达也要大几千。一整套高阶智能驾驶的BOM成本算下来,通常达到几万元。可是愿意花几万元为智能驾驶买单的用户到底有多少呢?

根据高工汽车研究院发布的ADAS市场报告,去年国内汽车市场中,智能驾驶的销量里面,95%都是最基础的ADAS功能,高阶智能驾驶的市场占比连3%还不到。

一个丰田的小排量自然吸气发动机售价不到5000元,而一个高级64线激光雷达的价格比这样一台燃油发动机还贵,考虑到在全球的市场规模,丰田显然无法接受这么贵的配置。

其次,丰田不需要借助激光雷达支撑起品牌的高端化诉求。除了特斯拉,新势力青睐激光雷达,除了感知定位更加精准的优点,还有一个关键原因是,激光雷达自带一种高级感。

新势力车企没有历史包袱,顺应智能化趋势,从高端车切入,自上向下进行产品布局更容易,而激光雷达尽管有点贵,但对溢价较高的高端车型来说是可以接受的。

在营造高级感方面,特斯拉和其他新势力的确走出了不一样的路线。

马斯克高举“第一性原理”的大旗,认为“图像数据本质上已经包含驾驶所需的一切信息,人类能做到,AI司机也应该能做到。”至于究竟哪个更先进,用户其实很难评判,但若以销量来论英雄,不得不承认各有各的道理。

这就好比在歌唱类选秀综艺的舞台上,别的新势力选手挑战的是炫技的“爵士乐”(贵且多的激光雷达),内行观众大呼水平高,按下了手中的投票键;而特斯拉,是一位头脑灵活的选手,别开生面地唱了一首“原生态”(纯视觉),大家也觉得个性十足。

眼下来到丰田的智能驾驶show time,作为老将选手,丰田已经靠雷克萨斯证明了高端车型的品牌力,即使一首歌发挥得一般,不少观众还是会“感情用事”,可能还是会认可那个曾打动过他的声音。

所以丰田之所以敢于走纯视觉路线,还在于它没有品牌高端化的紧迫感,而更多是基于成本控制的考量。从这点来看,丰田章男并没有被马斯克的气势压倒,而是选择稳妥地跟随策略,以相似的技术路线“逼和”马斯克。

可是从长远来看,丰田或许还是不会放弃激光雷达。在这次公告中,丰田也明确表示不会完全放弃激光雷达,“会继续将激光雷达用于机器人出租车和自动驾驶汽车,基于摄像头的技术应该会在未来迎头赶上。”

那么,丰田作为销量依旧最能打的传统车企,在反水加入“纯视觉”流派之后,会对其他车企的智能驾驶路线选择有什么影响呢?

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