丰田坚持走纯视觉的底气来自哪里？
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被神化的激光雷达正在祛魅
激光雷达源于军工行业，2004年至2007年间，美国国防部高级研究计划局（DARPA）发起了三届无人驾驶挑战赛（DARPA Grand Challenge），Velodyne的多线束机械式激光雷达就此诞生。随后，所有无人驾驶技术公司都看到了希望。
当听说智能驾驶可以用雷达的时候，很多用户想必都觉得非常高级，毕竟这玩意儿之前曾用在地质勘探和民航飞机上，能开上装有雷达的车，仿佛感觉自己开的不是一辆车，而是一架战斗机。
再看摄像头，普通的智能手机上一装就是好几个，如果不考虑数据和算法这样隐形的科技含量，单就硬件的逼格来说，在营造高级感方面，摄像头跟雷达完全不在一个层次。
但是从丰田对激光雷达弃之不用来看，激光雷达似乎没那么香了。从当前乘用车的实际使用效果来看，似乎也没比特斯拉仅靠摄像头调教出来的FSD高出一个level，大家都是L3。可是，智能汽车毕竟也是有寿命的，雷达既然短期解决不了Corner Case，贵的理由或许就不再充分。
而且，丰田仍是全球销量排名第一的车企，其转向纯视觉派之后，对激光雷达的采购量自然会少很多。
那么，随着丰田加入纯视觉流派，假如越来越多的车企效仿，是否会给激光雷达行业泼上一盆冷水？
答案或许是否定的。
一方面，近两年来，除了单车智能，以“智慧的车＋聪明的路”相融合的车路协同路线的发展正在加速，比如在智慧交通领域，当前部分智能路口、全息路口建设中同样应用到激光雷达，路测设施成为激光雷达新的用武之地。
另一方面，丰田加入纯视觉，能给到激光雷达行业一个正面刺激作用，为汽车前装激光雷达这块市场除去一些华而不实的泡沫。
当大家不再盲目把激光雷达“神化”，厂商不再拼硬件冗余，也会把更多的成本投入在能切实提升智能体验的技术上去，也有助于减少用户对激光雷达的误解。
从单价趋势看，随着商用大规模量产，激光雷达的价格还会继续下探，单颗价格将由去年的1500美元下探至2025年的400美元，配套的相关感知技术也在不断迭代进步中。
事实上，当丰田子公司Woven Planet宣布转向纯视觉的时候，并没有把话说死。对于旗下的无人驾驶出租车Robotaxi，仍将采用激光雷达及其他传感器以保障安全性。
所以，在智能驾驶的攀峰之路上，激光雷达仍然发挥着摄像头难以取代的优势，多传感器融合的趋势依然不会变。
而激光雷达的祛魅，也将有助于厂商降低不必要的冗余成本，把更多的成本用在用户真切体验到的地方，也有利于整个新能源汽车行业的发展。
原文标题 : 丰田章男正在“逼和”马斯克
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