激光雷达厂商

Velodyne：携家族产品集体亮相

作为老牌的激光雷达厂商Velodyne，将自家展位设计成公司在激光雷达领域探索15年来的产品进化史。搬出了已停产的64线激光雷达，也带来了可隐藏固态激光雷达Velarray、宽视角短程激光雷达VelaDome和高分辨率远程激光雷达Alpha Puck等新产品。

Velarray是Velodyne第一款固态激光雷达，首次于2018年1月的北美CES上发布，此次展出的是其新升级的版本。Velarray造型小巧，长170mm，宽70mm，高75mm，并且其尺寸还可根据需求进行变更，具有高度的可嵌入性。这款激光雷达的测距可达200米，适用于可量产装车的ADAS系统，并可通过ASIC－MLA架构提供定制化视角和线路。Velarray主要针对L2级自动驾驶，价格相对较低。Velarray还可以进行功能升级，达到L3甚至L4级。

VelaDome是Velodyne近期推出的一款可嵌入式激光雷达，其视场覆盖范围宽阔，水平视角与垂直视角均可达180°，物体最低探测高度为0．1m，可为自动驾驶汽车探测近距离的视角盲点、障碍物以及小型物体。这款激光雷达采用了Velodyne专有的MLA（微型激光雷达阵列）技术，可生成高精度的3D图像，点密度高达640万点／秒，并针对量产和车规化进行了优化。目前，该款产品已满足车规级标准，并支持ASIL－B级ISO－26262功能安全性。

最后是Velodyne的代表性产品Alpha Puck，这是一款高分辨率远程激光雷达，是世界上分辨率最高的激光雷达，最高探测范围可达300米，可以让自动驾驶汽车更好地分辨周围的环境和物体。同时，这款激光雷达采用了主流905nm激光，满足1级人眼安全技术，具备包括固态激光器和硅基探测器的成熟部件，可实现车规级量产。

可以看得出Velodyne产品的布局都是按照智能汽车发展需求来的，针对ADAS的低价固态激光雷达、车规级产品以及远程激光雷达。毕竟激光雷达的作用就在于对物体进行检测，明确的给出“有没有障碍物”的判断，而且不能误检或者是漏检；其次，就是给出物体本身的高精度的位置坐标（X、Y、Z，三维）；然后是探测距离以及反射率的表现。Velodyne在产品表现上还是毋庸置疑的。

速腾聚创：推出智能感知传感器（Smart Sensor）

Robosense 跟 Velodyne 展位隔着一个走廊，虽然都是激光雷达，但是思路并不一样。速腾既做硬件也做软件，一颗激光雷达除了可以扫描周围的障碍物，还能进行目标识别等。这样做有利有弊，本质上是卖产品其实是卖服务，这可能就需要大量人员参与到售后服务，很难实现大批量销售。所以，速腾聚创带来的不止是产品，也是合作过的项目，比如与地平线达成合作意向，针对L3＋量产乘用车打造Smart Sensor、与菜鸟联手发布全新量产无人低速小车环境感知方案：M1 ＋ Bpearl组合、与AutoX共同展示全新RoboTaxi环境感知方案：Ruby ＋ Bpearl组合。

全新超广角补盲激光雷达RS－Bpearl、128 线束超高分辨率激光雷达RS－Ruby是这次展出的两款新品，当然也有振镜式、锥角旋转的激光雷达等产品。面对即将爆发的自动驾驶市场，RoboSense在发布会上首次公开了战略布局：将布局已久的LiDAR硬件传感器、AI点云算法与芯片等核心技术结合，针对四大核心应用场景，推出智能感知传感器（Smart Sensor）。该传感器能一站式完成环境信息收集和理解，与传统LiDAR硬件厂商形成定位上的差异：由“硬件”升级为“智能硬件”。

禾赛科技：自动驾驶感知套件 Pandora

禾赛科技展位处摆着一台蔚来ES8，头顶两颗自家的激光雷达。，一颗是pandar64，旋转64线激光雷达。最小垂直角分辨率达到0．167°，物体反射率低至10％时，测距可达200米；另一颗是固态激光雷达PandarGT－L60，二维扫描的长距激光雷达，采用高速振镜系统，抗干扰能力强。除此之外，还有一个很特色的产品Pandora，自动驾驶环境感知套件。

这款产品包括禾赛40线激光雷达，四个广角黑白摄像头和一个彩色摄像头，多个传感器融合在一起，解决传感器标定，同步等问题。

除此之外，北科天绘、镭神智能等激光雷达厂商也设有展位。各家产品都在共性上寻找一些差异化，抢占自动驾驶市场。

笔者印象最深的就是以上展位，当然“未来出行”展区还有地平线，魔视智能，安霸半导体，中国电科等供应商，也展出了亮眼的产品，欢迎大家留言补充讨论。