上海车展：揭秘未来出行展区

2019-04-23 10:49

Autox：发布繁华城市路况无人驾驶系统xUrban

AutoX展位摆放了两台无人车，其中一台白色的沃尔沃S60轿车，配备了AutoX最新版的传感器系统。升级版的xUrban系统传感器专为中国城市复杂路况设计，包括：360度环视车规级摄像头，一颗128线主激光雷达（速腾RS－Ruby），多个专为盲区设计的角激光雷达（速腾RS－Bpearl），一颗前向高清固态激光雷达（禾赛PandarGT），以及6个毫米波雷达。全部摄像头和激光雷达均与国内厂商紧密合作，完全采取国产的传感器，携手国内厂商，实现了无人驾驶技术全面自主可控。

Autox和小马智行方案相比，最明显的区别就是主激光雷达不同，Autox采用了国产128线高分辨率Lidar，芯片方面，AutoX一方面通过战略合作伙伴NVIDIA强大的DRIVE AGX Pegasus平台，实现了对海量数据提供实时处理能力；另一方面也同步携手国内AI芯片厂商（如地平线等），打造完全国产解决方案。从传感器配置上看，AutoX的方案非常奢华，繁华闹市区路测视频可以看出，车辆行驶很流畅，没有急刹车等状况。

知行科技：高速公路自动驾驶系统iMo Polit 3．0

知行科技定位TIER1，定义自己为自动驾驶前装系统解决方案提供商。既生产智能前视摄像头、域控制器等产品，本届车展展示了高速公路自动驾驶系统iMo Pilot 3．0。该车配置了1个智能前视摄像头，2个中距离毫米波雷达，4个角雷达，3个固态激光雷达，并配有IMU和RTK，当然也用了自家的域控制器iMo DCU3 。

这款被命名为 iMo DCU3 的自动驾驶中央域控制器是 3．0 版本，在具体能力方面，这款域控制器是车辆多传感器数据融合的中枢，最多可以支持接入 7 路摄像头、6 路毫米波雷达、12 路超声波雷达以及 2 路激光雷达点云信号的输入。此外，还能集成驾驶员监测的功能。