Mobileye 「神盾」后装方案解读。

公交车对你来说意味着什么？对于经常坐公交的人，它们是使用频次极高的交通工具，而对于在马路上开车、骑车或者步行的人来说，它们则是如「路霸」一样的存在。「路上要尽量离大公交远一点」是每一个中国老司机都会提到的人生经验，究其原因，是因为公交车庞大的体积所带来的安全隐患，并且由于运营体量庞大，公交安全隐患的覆盖面也很广，不管你是乘车的还是开车的，都会受到它的影响。

那么，现在普及度越来越高的 ADAS 系统能够帮助公交车提升安全系数吗？我想，在下面写到的这辆公交车上，你一定能找到答案。

「神盾」加持的「大公共」

这辆公交车来自于 Mobileye 和上海一家名叫「锦山客运」的公交运营公司的合作项目。车上加装了 Mobileye 专门针对于大型车辆的后装产品——Mobileye Shield+。一直以来，我们对 Mobileye 的关注主要是基于乘用车领域，其实这家 ADAS 的始祖公司在商用车领域，尤其是后装也是深耕了很久。而 Shield+就是他们针对商用后装市场的核心解决方案。

在体验车车身的四周，一共布置了 3 个 Mobileye 的摄像头，分别在车身的正前方、左后方和右后方。

整体摄像头的视野范围如下图所示：

之所以使用这样的布局是为了能够让摄像头探测到司机的视野盲区。如果你从公交车司机座位处看后视镜的话，你会发现在车身的两侧各有一片明显的视野盲区，不管是机动车、自行车还是行人，一旦出现在这个区域内都很难被公交车司机所看到，这也是大型车辆安全隐患大的重要原因。

下图 PPT 上出现的所有自行车均处在其旁边大型车辆的视野盲区内，从后视镜中完全看不到。所以如果你在路上开车时发现旁边的大公共居然要「别」你，先别着急冲上去骂街，因为司机可能压根就没看见你。

不过有了这些后装摄像头的帮助，司机就能够通过 ADAS 系统的预警，提前注意到车身四周的潜在风险。Mobileye 的中国区总经理童立丰告诉我们，Shield+系统最多可以支持四路摄像头，除了我们体验车上的这 3 个位置之外，如有必要时还可以在司机座舱外的 B 柱位置再加装一个摄像头。

与 Mobileye 的乘用车后装方案一样，Shield+也使用了 EyeQ2 的视觉芯片+配套感知算法（每个摄像头当中各有一块 EyeQ2）。在其驱动下，系统能够实现行人和自行车警告（PCW）、车距监测警告（HMW）、前防撞警告（FCW）以及车道偏离警告（LDW）。今年 CES 上 Mobileye 发布了基于 EyeQ4 芯片的单摄像头后装产品 Mobileye 8，童立丰透露，Sheild+未来也将会迭代至 EyeQ4 芯片，届时一块芯片就能驱动全部 4 个摄像头。

对于公交车司机来说，开车绝对是一件极其费心的事儿，不单单是车辆操作本身更复杂，对视野注意力的要求也比乘用车要高得多。因此 ADAS 对司机的提醒机制就显的尤为重要——既要避免非必要的报警，又要在风险发生时能够及时引起司机的注意。