自动驾驶安全框架开发进展综述

2021-12-16 18:46

NVIDIA公司SFF安全框架

NVIDIA2019年3月发布了一种称为“安全力场（SFF：Safety Force Field）”的框架，该框架作为计算方法，用于通过模拟评估ADS是否成功监控其周围环境且未采取不可接受的行动。SFF旨在避免撞车，其目的是通过制定一项驾驶策略来实现这一目标，该策略分析周围环境并预测其他道路使用者的行动。根据这一分析，系统将寻求确定潜在行动，以避免造成或促成可能导致交通事故的不安全条件崩溃。

安全力场会确定一组可接受的动作来保护当前车辆以及道路上的其他车辆。这些动作并不会造成、加剧或导致危险情形的出现，此外还会包括用于缓解危险情形的必要措施。NVIDIA DRIVE 平台使用车辆传感器数据来支持基于物理原理的SFF逐帧计算。

自动驾驶安全第一至12条原则

2019年7月， “自动驾驶安全第一” 11家企业联盟发布了一种描述ADS安全性设计、验证和确认（V＆V）的方法。旨在解决L3和更高级别的自动驾驶问题，并可作为检查适用于ADS的V＆V方法的有用起点。为指导安全工作，该文件确定的共12条原则包括：安全操作；ODD确认；交通行为；用户责任；车辆接管请求；车辆操作员与自动驾驶系统的互相依赖；自动化效果；安全评估；数据记录；安全和被动安全；交通行为；安全层等。